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AGV自動搬運機器人的引導(dǎo)方式


來源:本站原創(chuàng) 點擊:576 時間:2022-9-23

 

AGV自動搬運機器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運輸至指定地點,主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運,AGV自動搬運機器人的引導(dǎo)方式有哪些呢?

電磁感應(yīng)式:也就是我們最常見的磁條導(dǎo)航,通過在地面黏貼磁性膠帶,AGV自動搬運車經(jīng)過時車底部裝有電磁傳感器會感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實現(xiàn)自動行駛運輸貨物,站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。

激光感應(yīng)式:通過激光掃描器識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定們標(biāo)志來確定其坐標(biāo)位置,從而引導(dǎo)AGV運行。

RFID感應(yīng)式:通過RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動檢測坐標(biāo)位置,實現(xiàn)AGV小車自動運行,站點定義通過芯片標(biāo)簽任意定義,即使最復(fù)雜的站點設(shè)置也能輕松完成。

AGV自動搬運機器人作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

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